OPC UA 方法调用：动态检测与转换自定义输入参数

from asyncua import Client
from asyncua.ua import ObjectIds

async def get_method_input_arguments(client, method_node):
    """
    获取 OPC UA 方法的输入参数信息。

    Args:
        client: asyncua.Client 实例。
        method_node: 方法节点的 Node 对象。

    Returns:
        一个包含 Argument 对象的列表。
    """
    input_arguments_node = await client.get_node(method_node.nodeid.to_string() + ".InputArguments")
    arguments = await input_arguments_node.read_value()
    return arguments

# 示例用法
async def main():
    async with Client("opc.tcp://your_opcua_server:4840") as client:
        # 假设 method_node 是你要调用的方法节点
        method_node = await client.get_node("ns=2;i=1234")  # 替换为你的方法节点 ID
        arguments = await get_method_input_arguments(client, method_node)
        for arg in arguments:
            print(f"参数名称: {arg.Name}, 数据类型: {arg.DataType}")

if __name__ == "__main__":
    import asyncio
    asyncio.run(main())