OPC UA：动态检测和转换自定义方法输入参数

在使用 OPC UA 客户端与服务器交互时，动态检测和转换自定义方法的输入参数类型至关重要。本文将介绍如何通过读取方法节点的 "0:InputArguments" 属性，获取参数类型信息，并将其转换为 Python 类，以便正确调用 OPC UA 方法。本文提供示例代码，帮助开发者理解类型转换过程，并解决动态客户端场景下的参数处理难题。

在 OPC UA 中，调用方法时需要将参数转换为服务器期望的类型。对于标准类型，opcua-asyncio 等库通常会自动处理。但对于自定义类型，则需要手动进行转换。本文将介绍如何动态地获取方法所需的参数类型，并将其转换为相应的 Python 类，从而实现动态调用方法。

获取方法参数类型信息

OPC UA 方法的参数信息存储在其 "0:InputArguments" 属性中。该属性的值是一个 Argument 对象的列表，每个对象描述一个参数。Argument 对象包含参数的名称、数据类型等信息。

可以使用 read_value() 方法读取 "0:InputArguments" 属性的值：

input_arguments = await node.get_child("0:InputArguments").read_value()