百度 “能够遵循指令实现自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆”专利获授权

天眼查信息显示，北京百度网讯科技有限公司近期获得了一项名为“能够遵循指令实现自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆”的专利，授权公告号为cn117539253b，授权公告日期为2025年3月14日，申请日期为2023年11月29日。

本发明提供了一种可根据指令实现自主脱困的自动驾驶方法、装置及车辆，属于计算机技术领域，特别是涉及自动驾驶与人工智能技术方向。该自动驾驶方法具体包括：获取输入信息；将输入信息进行编码生成对应的输入张量；通过自回归推理处理输入张量，以得到当前时刻之后第一时刻的隐状态；然后基于该隐状态进行解码操作，从而获得第一时刻的交互信息和自动驾驶决策信息。其中，第一时刻的交互信息包含指示自动驾驶过程是否需要协助的信号。由此方案，可以利用自然语言交互的提示信息来引导自动驾驶模型对车辆进行控制，快速生成车辆脱困策略，并使车辆能依据策略指令完成自主脱困操作。

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