ROS版本如何升降级

ros（robot operating system）是一个在机器人开发中广泛使用的开源操作系统。在具体应用过程中，可能会遇到需要对ros版本进行升级或降级的情况。下面是具体的配置方法。

一、ros版本升级

1. 准备工作

确保你的系统可以访问互联网，并且已经安装了ros的基础环境。

2. 更新软件源

打开终端，执行以下命令来更新软件包列表：

sudo apt update